Genesis - nền tảng vật lý nguồn mở mô phỏng siêu nhanh 4D cho nghiên cứu robot,
- Genesis là nền tảng vật lý đa năng do Genesis Embodied AI phát triển, tập trung vào nghiên cứu robot và AI
- Nền tảng được xây dựng hoàn toàn bằng Python, nhanh hơn 10-80 lần so với các giải pháp GPU hiện có như Isaac Gym
- Tốc độ mô phỏng vật lý nhanh hơn 430.000 lần so với thời gian thực, đạt 43 triệu FPS trên một card đồ họa RTX 4090
- Tương thích với nhiều hệ điều hành: Linux, macOS, Windows và hỗ trợ nhiều nền tảng: CPU, NVIDIA, AMD, Apple Metal
- Tích hợp nhiều bộ giải toán vật lý trong một framework: Rigid Body, MPM, SPH, FEM, PBD và Stable Fluid
- Hỗ trợ đa dạng nền tảng robot: cánh tay robot, robot có chân, drone và robot mềm
- Tương thích với các định dạng file MJCF, URDF, obj và glb
- Tích hợp công nghệ ray-tracing để tạo hình ảnh chất lượng cao
- Có khả năng đào tạo chính sách điều khiển robot trong thế giới thực chỉ trong 26 giây
- Dễ dàng cài đặt qua PyPI với lệnh: pip install genesis-world (yêu cầu Python >=3.9)
- Cả công cụ vật lý và nền tảng mô phỏng đều là nguồn mở
- Sắp ra mắt phương thức ".generate" và framework tạo sinh mạnh mẽ
📌 Genesis là bước đột phá trong nghiên cứu robot với tốc độ mô phỏng 43 triệu FPS, nhanh hơn 430.000 lần so với thời gian thực. Nền tảng nguồn mở này tích hợp đa dạng công cụ vật lý, hỗ trợ nhiều loại robot và có thể đào tạo robot trong 26 giây.
https://www.marktechpost.com/2024/12/19/meet-genesis-an-open-source-physics-ai-engine-redefining-robotics-with-ultra-fast-simulations-and-generative-4d-worlds/
Thảo luận
Follow Us
Tin phổ biến
